臺(tái)灣永宏plc的以太網(wǎng)連接_伺服、變頻器通訊趨勢(shì)

以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)格 

永宏以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器是以客戶端/服務(wù)器的模式工作的。提供了以下兩種工作模式即伺服模式(Server mode)和客戶模式(Client mode)。在伺服模式下本模塊會(huì)等待網(wǎng)絡(luò)傳來的信息，解碼之后將該信息傳到串行通訊端口給PLC 主機(jī)。PLC 主機(jī)回復(fù)的信息等待本模塊接收后會(huì)再將其打包并回傳到網(wǎng)絡(luò)上， 這樣就完成一筆命令的循環(huán)。

硬件的設(shè)定：
1，開關(guān)設(shè)定
為了配合RS485 界面的終端阻抗匹配需求,FBs-CM25E/CM55E 模塊內(nèi)都具有系統(tǒng)提供
的終端電阻以方便現(xiàn)場(chǎng)操作使用。該終端電阻利用可在模塊面板看到的DIP 開關(guān)加以切換。

當(dāng)兩個(gè)開關(guān)都撥在T 位置時(shí)表示加上終端電阻，N 位置時(shí)表示不加終端電阻。聯(lián)機(jī)時(shí)必
須將BUS 線兩端的模塊撥在T 位置。如果超過兩臺(tái)以上的機(jī)器撥在T 位置時(shí)會(huì)對(duì)BUS 過載
應(yīng)該盡量避免。

2，通行密碼保護(hù)設(shè)定
為了避免以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的設(shè)定內(nèi)容被不當(dāng)修改，本模塊利用通行密碼來管理
設(shè)置操作。當(dāng)操作者要進(jìn)行修改時(shí)必須先輸入正確的通行密碼才能進(jìn)行，由于保護(hù)的關(guān)系如
果通行密碼忘記時(shí)就沒有辦法修改模塊的內(nèi)容，為了避免上述的情況發(fā)生，特別提供了一個(gè)
開關(guān)來控制是否要進(jìn)行密碼保護(hù)。 此開關(guān)必須將模塊的外殼移開才能看到其大概位置如下: 

3，接線方法：
網(wǎng)絡(luò)連接線:
連接網(wǎng)絡(luò)的線材請(qǐng)至少使用CAT5 的UTP(無隔離式雙絞線)。最佳建議是采用CAT5 的STP(隔離式雙絞線)， FBs-CM25E/CM55E 模塊采用4 針歐式端子，而FBs-CBE 則采標(biāo)準(zhǔn)的RJ45， 網(wǎng)絡(luò)線的接線方法列表如下 

將以太網(wǎng)通訊的硬件連接好之后就可以通過下面的軟件連接并偵測(cè)永宏P(guān)LC了。

用以太網(wǎng)連接永宏plc要下載永宏公司提供了一個(gè)視窗版設(shè)定軟- ”Ether_cfg.exe”， 該軟件具有以下功能:
1.基本模塊數(shù)據(jù)設(shè)定:
      內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)地址、網(wǎng)關(guān)地址、網(wǎng)絡(luò)屏蔽、串行通訊速率、工作模式、模塊標(biāo)志名稱及模塊批注等。
2.安全設(shè)定:
      即授權(quán)IP(網(wǎng)絡(luò)地址)設(shè)定,利用這項(xiàng)功能時(shí)只有經(jīng)授權(quán)的IP 所發(fā)出的命令信息才能被本模塊接受， 這樣可避免不當(dāng)?shù)耐獠看嫒∫源_保整個(gè)系統(tǒng)的安全， 本模塊內(nèi)最多可設(shè)定10 組授權(quán)IP， 每組授權(quán)IP 可包含一個(gè)或連續(xù)多個(gè)的IP。
3.本地站號(hào)與遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地址及站號(hào)設(shè)定:
      由于FBs-PLC 的網(wǎng)絡(luò)存取采用轉(zhuǎn)換的方式， 對(duì)于主站PLC 而言當(dāng)要與PLC LINK 連結(jié)網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC 連接時(shí)， 它并不知仆站PLC 是通過網(wǎng)絡(luò)來加以連結(jié)，換句話說主站PLC 通過網(wǎng)絡(luò)可連結(jié)的最大仆站PLC 數(shù)量仍為 254 站， 當(dāng)模塊工作在客戶模式時(shí)為了能將本地站號(hào)(對(duì)主PLC 而言)對(duì)應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC，應(yīng)用時(shí)必須先設(shè)定該對(duì)應(yīng)表，考慮到不同應(yīng)用情況下的方便性，本模塊提供了以下不同的方式以方便用戶進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)定。
4.通過局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)定:
         這種方法是最方便的設(shè)定方式， 當(dāng)操作時(shí)設(shè)定軟件可以將所有網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊掃描出并且加以顯示， 設(shè)定者可直接從窗口畫面點(diǎn)選挑出要設(shè)定的模塊而加以修改， 基于安全性， 以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊可設(shè)定通行碼來限制不當(dāng)?shù)男薷?，詳?xì)操作請(qǐng)參考后續(xù)說明。
5.通過因特網(wǎng)設(shè)定:
      利用這種法可通過因特網(wǎng)在遠(yuǎn)程進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的應(yīng)用設(shè)定， 通常用設(shè)定IP 對(duì)應(yīng)表或存取權(quán)限設(shè)定，用這種方法一次只能設(shè)定一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)模塊且必須指定它的IP，同一個(gè)局域網(wǎng)的設(shè)定法，應(yīng)用這種方法時(shí)可設(shè)定通行碼用來限制不當(dāng)?shù)男薷?。詳?xì)操作請(qǐng)參考后續(xù)說明。

將軟件ether_cfg.EXE安裝之后可以從開始菜單里啟動(dòng)，出現(xiàn)一下界面： 

從畫面可以看出configuration channel有三個(gè)單選按鈕，在默認(rèn)的情況下（如上圖）點(diǎn)擊命令按鈕ScanMap，軟-件”Ether_cfg.exe” 會(huì)自動(dòng)偵測(cè)所有連在局域網(wǎng)內(nèi)的永宏P(guān)LC，并一一顯示在表格里面。如下圖：

這時(shí)可雙擊(Double c l ick)要設(shè)定的模塊行或單點(diǎn)模塊行再按’Properties’按鈕，通行碼正
確輸入后出現(xiàn)下頁的畫面。出現(xiàn)已下界面：

以下解釋各欄的意義:
1.Firmware Version: 代表以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的軟件版本。
2.IP Address: 本模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。
3.Subnet Mask: 本模塊的次網(wǎng)絡(luò)屏蔽（ 子網(wǎng)掩碼）。
4.GateWay: 本模塊的所在局域網(wǎng)絡(luò)對(duì)外的網(wǎng)關(guān)。
5.Host Name: 批注用， 可用于辨識(shí)不同模塊， 最多可輸入11 個(gè)字符。
6.Comment: 批注用， 可用于說明更詳細(xì)的模塊信息， 最多可輸入21 個(gè)字符。
7.Operation mode: 客戶或伺服工作模式選擇。
8.Protocol: Fatek 或ModBus/TCP 通訊協(xié)議選擇，ModBus/TCP 只能使用在Server 模式。
9.Baud Rate(CM25E/CM55E): 設(shè)定以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊與PLC 主機(jī)間的通訊速率， 有 9600, 19200, 38400,57600,115200,230400 六種選擇。
10.Remote Config. Enabled: 安全設(shè)定用。當(dāng)勾選時(shí)允許遠(yuǎn)程通過因特網(wǎng)進(jìn)行設(shè)定。如果要采用前述的因特網(wǎng)設(shè)定方法時(shí)需勾選該項(xiàng)， 建議使用這種方法時(shí)務(wù)必配合設(shè)定通行碼來避免安全漏洞， 如果不需要請(qǐng) 不要勾選該項(xiàng)以避免不當(dāng)?shù)男薷摹?
11.Import、Export 按鈕: 可利用Expor t 功能將模塊的所有設(shè)定數(shù)據(jù)加以存盤，然后再利用Import 功能將存盤的設(shè)定數(shù)據(jù)讀出以方便模塊數(shù)據(jù)設(shè)定。



這里我們選擇如圖的默認(rèn)形式不做任何修改點(diǎn)擊OK即可。接下來我們就可以通過軟件Winproladder監(jiān)控永宏P(guān)LC的運(yùn)行了。首先要打開永宏的編程軟件WINproladder。畫面如下：

 然后點(diǎn)擊菜單欄“PLC-聯(lián)機(jī)”或者按快捷鍵“F12”。出現(xiàn)對(duì)話框：

選擇“否” 出現(xiàn)下面的聯(lián)機(jī)向?qū)В?nbsp;

然后點(diǎn)擊“新增”命令按鈕 出現(xiàn)如下畫面： 

按提示輸入名稱點(diǎn)擊下一步！出現(xiàn)下面的界面：

點(diǎn)選使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)（Internet）后點(diǎn)擊下一步！出現(xiàn)下面的界面： 

輸入您剛才用軟件Ether_cfg.exe偵測(cè)到的欲要連接的plc的站號(hào)和網(wǎng)絡(luò)地址，如圖，點(diǎn)擊完成。出現(xiàn)下面的界面：

點(diǎn)擊確定即可從該P(yáng)LC上載程序，（示如下圖） 

接著我們就可以監(jiān)視該主機(jī)的運(yùn)行情況了。
通過上面的方法我們不僅可以多臺(tái)pc機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視PLC，而且可以結(jié)合rs485網(wǎng)絡(luò)完成各網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意一臺(tái)plc的方位。詳細(xì)訪問方法請(qǐng)參考使用手冊(cè)II------11.8。這里不再贅述！